I precisionsorientering (förkortat Pre-O) kan alla delta, oavsett kön, ålder och rörelseförmåga. Man tävlar i gemensamma klasser i lättframkomlig terräng, det vill säga stigar och vägar som är framkomliga för såväl rullstol som barnvagn. Den som behöver hjälp, till exempel av en påskjutare, kan få det. Banlängden är vanligtvis 2-3 km och maximitiden är väl tilltagen.

Vid varje kontroll finns upp till fyra alternativa skärmar. Du ska, utan att lämna stigen/vägen, avgöra vilken skärm som sitter rätt enligt kontrollbeskrivningen. Du stämplar själv ditt startkort i motsvarande ruta med egen kontrollstämpel. Tävlande med flest poäng, det vill säga flest rätt stämplade kontroller, segrar. Vid lika poängtal är tiden vid en eller flera tidkontroller avgörande för placeringen.

Vid tidkontrollen ska du från anvisad plats göra ditt val inom 60 sekunder. Tidtagningen startas i samma ögonblick som du får karta och kontrollbeskrivning i din hand och stoppas då du avger svaret. Vid felaktigt svar vid tidkontrollen får du 60 sekunders tidstillägg, förutom utebliven poäng.

Klassindelning (gemensam för damer och herrar):
N    Nybörjare, klass utom tävlan med handledning och hjälp
C    Nybörjare, med krav på självständigt tävlande
B    Lätt bana som i huvudsak bygger på kartans svartbild
-16 Till och med 16 år. Svårighet mellan A- och B-klass
A    Svår bana som i huvudsak bygger på kartans brunbild
E    Elitklass. Begränsat deltagarantal